По одному вопросу есть неопределённость. Как пишется по английски мама, папа, брат, дедушка, бабушка

Мама - mother (mom, mummy, mama), папа - father (dad, daddy), брат - brother, дедушка - grandfather, бабушка - grandmother (granny). Общее слово для всех - relatives - родственники. Общее слова для папы и мамы - parents - родители. Общее слово для бабушки и дедушки - grandparents - прародители. Общее слово для братьев и сестер - siblings - сиблинги.