Ехать в принципе можно, но не нужно. Первая передача предназначена для трогания автомобиля и чем быстрее вы переключитесь, тем это лучше для вашего автомобиля и для вашего кошелька.
Но если скорость не превышает 10-20 км/ч какое-то расстояние проехать можно без ущерба для авто.

Рекомендуемые материалы:

• Есть ли преимущество гаражного "хранения" современного авто перед уличным?
• Что нужно сделать, если вы сели в машину, а ноги до педалей не достают?
• Имеет ли право инспектор ГИБДД очищать номера авто перед фото фиксацией?
• Как взять автокредит на подержанный автомобиль?
• Как сшить авточехлы своими руками?