Именно брякать, а не стучать, и именно на плохой дороге. Звук звонкий как будто что-то болтается и бьётся об что-то. Звук непонятно откуда, то ли спереди, то ли сзади. Camry Gracia sxv20

Что угодно может брякать, даже в новом автомобиле, а что уж говорить о таком старом.
Если сами локализовать источник звука не можете - попросите проехать с вами опытного водителя, желательно владельца подобного авто.
Возможно, у него такой звук был и он точно знает, что это.
Но можно и сразу на СТО проехать.
Мастер прокатится, на подъемнике подёргает подвеску и установит причину брякания.
                                                                              

Гадать заочно бесполезно, иногда даже опытные механики и водители со стажем встают  в стопор от подкинутых автомобилем загадок. Отгадать возможно только воочию довольно опытному водителю или механику.
У меня была история. На Ниве, на которой и так довольно много разных шумов и звуков, появился новый звук. Звук появлялся только вначале движения в довольно сильный мороз, потом исчезал. Прощупал и подёргал всё что можно и нельзя тоже но так ничего и не нашёл. Как всегда обнаружилось случайно. Оказывается впереди под капотом, где крыло крепится к кузову под лобовым стеклом, отлепилась точечная сварка и при движении издавала довольно противный звук. Пара ударов молотком всё вылечило. Так что катайтесь на здоровье, Хороший стук наружу вылезет.

Сам немного разбираюсь в этой тематике, причин много, может быть плохо закреплен глушитель, пыльники иногда постукивают, что то плохо лежит в багажнике, а может и какой нибудь шутник привязать какую нибудь хрень типа банки, со мной так шутили, да и вообще причин много. Привода могут похрустывать, амортизаторы пробитые и т.д. В общем застучало, заедь на яму и осмотрись, причину найдешь обязательно.

На плохой дороге брякать в неновом автомобиле может весь автомобиль.
А так, напрягите мозг, что интенсивно работает на плохой дороге? Вероятно подвеска. Где-то выбирается весь ход подвески и удар доходит до кузова, например. Автомобиль ваш, сложно сказать что у вас там не прикручено, так что брякает.

Больше статей для изучения вопроса:

• Почему не горит ближний свет на автомобиле? Причина?
• На каком расстоянии от знака разрешено поставить автомобиль на стоянку?
• Как вам Тойота Ипсум?
• Простаивает автомобиль "газель". Как найти арендаторов?
• Двигатель к4м 16 кл., существуют ли для него безвтыковые поршни?