Как поступить. Как улучшить внедорожные качества у обычного автомобиля?

Разве что цепи на колёса оденете, и пружины усиленные поставите.
Больше никак.
Внедорожник проектируется для тяжелых дорожных условий, а "Бентли" - для понтов, девок заманивать.
Совсем разные характеристики, передаточные числа, крутящий момент и его распределение по колесам.
И колеса разные.
                                                                              

Браслеты помогут в любом случае. Самоблоки вместо простого дифа.

Дополнительные интересные материалы для чтения:

• Какие автомобили чаще всего угоняют в России к августу 2017 года?
• Средство безопасности в автомобиле - 6 букв. Какой ответ в игре "Телепат"?
• Сколько стоит клапан/датчик давления масла на Hyundai Tucson, как заменить?
• Заплатят ли по КАСКО, если нет техосмотра?
• Какие марки автомобилей наиболее популярны в России в 2018 году?