Как быть? Менять ли сцепление, долго выезжала из сугроба, появился сильный запах?

Это нормальное явление, сам давно езжу по болотам и сугробам, но недавно перешел на сцепление с постоянного вращения выжимным подшипником(как и у вас) там нет никаких зазоров , подшипник упирается в лепестки корзины , буксуя и переключаясь перед-зад попросту не успеваешь бросить до конца сцепление и диск не прижимается как нужно полностью , да еще и газку поддаем, вот он немного и пригорает. Беспокоится нужно если запах начинается при подъеме в гору на высшей передаче например. Тогда уже диск буксует и просит замены по причине износа, хотя есть рабочие цилиндры на которых укоротя шток можно усилить прижим. Но вам скорее ничего не нужно делать, просто в следующий раз не держите сцепление, следите , что бы оно было отпущено полностью когда вы будете искать максимальное количество лошадок  давя акселератор.Да и руль до упора держать не рекомендую,докрутили до упора и чуть назад . облегчив тем самым передачу угловых скоростей на колеса, тем паче нагружать в крайнем положении не советую колеса , если это передний привод, это чревато для гидроусилителя и гранат , которые не любят нагрузок при больших углах.Когда буксуете помогайте конечно рулем качая из стороны в сторону . но не до упора , а то ваши шрусы долго не проходят.Всё нормально короче))
                                                                              

Сцепление меняют когда оно перестает сцеплять коленвал с коробкой передач. Сам по себе запах (кстати какой?) поводом для замены сцепления не является. Машина слушается акселлератора (педаль газа)? На холостом ходу запах усиливается? Короче, заочно на столь малом количестве информации, точный диагноз поставить трудно...

Запах говорит только о подожженном ферадо и не о чем более , если сцепление хватает не в полу , то все в порядке .
Надо просто дать прокатиться опытному водителю и он диагноз поставит за минуту .
Главное не торопиться - у нас все проблемы кстати от торопливости ...

Менять не надо, нужно по мере хода педаль отрегулировать.

Больше статей для изучения вопроса:

• Какой автомобиль купить в декабре 2019 года?
• Ловушки для отпускников, как ДПС разводит водителей?
• Как необычно оформить автомобиль?
• Нужно ли протирать машину после нанесения воска на мойке самообслуживания?
• Отзывы о BMW 3 и 5 серий, какой авто лучше и почему?