Почему говорят "грузовой автомобиль" и "товарный поезд"? Я однажды услышал объявление на вокзале: "Осторожно, на первый путь будет подан грузовой поезд", но это честно сказать режет слух, с детства привык к тому, что поезд все-таки товарный. А касаемо словосочетания "товарный автомобиль", так я и вовсе никогда не слышал.

Отличие в том, что товар может не быть грузом, как и груз может не быть товаром.
"Всякий товар - груз"? А вот ни фига. Программы - тоже товар. Только никакой перевозки груза при покупке такого товара нет. Вы его тупо скачиваете с какого-то сайта, заплатив денежку и получив ссылку или ключ.
И это не единственный пример. Услуга - это тоже товар. Когда вас стригут в парикмахерской, когда вам чинят обувь, когда вы отдыхаете на курорте - вы приобретаете определённый товар (услугу), за который тоже платите, но - что тут груз?!
Равным образом не всякий груз - товар. Товар - это то, что продано и куплено. "Груз 200", упомянутый тут, - это груз, в чистом виде груз. У кого повернётся язык сказать, что это товар? Когда семья переезжает из города в город со всем своим скарбом, она оформляет грузовую накладную на перевозку оного скарба, который да, груз, - но разве это товар? Товаром тут будет вот собсно услуга по перевозке груза, а не сам груз. Когда роют метро и вывозят землю на полигон, когда (как уже сказано тут) убирают снег или мусор - то тоже вывозят груз, но никакого товара тут не появляется.
                                                                              

Груз перевозят.
Товар продают.
Больше отличий нет.
Как груз может являться товаром, так и товар может быть грузом. А может и не быть.

Я бы ответил так. Всякий товар является грузом, но не всякий груз  - товар.  Если в данной местности груз является товаром, то он товар. Если нет, то он  быть им не может.
Пример приведу очень яркий. В наших городах, где администрация выполняет свои функции, зимой дороги чистят от снега. И грязный снег вывозят за пределы города. Или сваливают в поймы рек. У кого как.  Так вот грузовик с грязным снегом в этом месте товаром не является. Это груз от которого лучше избавиться.
Или дома вы вычистили свой участок. И мелкие камешки, ветки, грязь и мусор собрали в кучу. Ждете машины, чтобы загрузить и увезти прочь.  Когда этот "груз" потащите грузить на машину вы его товаром считать не будете.
Все же, что можно продать, включая навоз из под коров, является товаром. 
Вспомните Маркса:  "Товар - деньги - товар".  Всё, за что платят деньги - это товар.

Любой товар- груз,пока его не доставят до востребования, но не все грузы становятся товаром и это есть отличие товара от груза, никому же не придет в голову груз200 товаром назвать а термины служителей железной дороги специфичны, там свой профессиональный сленг.

Рекомендуемые материалы по теме:

• В честь кого названа Порше Панамера?
• Какой бывает рулевая рейка на автомобиле?
• Как не заморозить автомобиль в морозы?
• Как определить количество минут езды, если скорость 115 км а ехать 50 км?
• Как сделать значок Бэтмена для Мазды?