Требуются пояснения насчёт. Расскажите о главных героях поэм- Ахилле и Одиссее

Ахилл (Ахиллес) - отважный воин, который не думает о смерти, будучи фактически бессмертным. Гордый и уважаемый своими товарищами за смелость он всегда в центре битвы.
Одиссей - человек, который понимает, что война - это не все, что есть в жизни. Понимая, что его ждут дома, он всеми путями пытается вернуться к семье.