Один элемент вызывает затруднение с пониманием. Разобрать предложение: Мама укрыла сыновей тёплым одеялом. главные члены второстепенные члены и как подчёркиваются дополнение и ещё что будет в предложение

Повести, прост, распр, невоскл. Мама укрыла сыновей тёплым одеялом. Мама существительное, укрыла глагол, сыновей существительное, тёплым прилагательное, одеялом существительное.
-------
Мама укры сыновей тёплым одеялом. (Повест.невоскл. распр.прост.)
-------
Мама укрыла сыновей тёплым одеялом. (Повест.невоскл. распр.прост.) Главные члены мама (подлежащие) и укрыла ( сказуемое) теплым ( втор член обстоятельство подчеркивается волной) сыновей (втор член подчеркивается черточка пропуск черточка пропуск тоже самое слово одеялом)_  _  _ вот так ,Мама это именительный падеж сыновей родительный одеялом творительный падеж.Словосочетания : укрыла  (кого?) сыновей,одеялом (каким?) теплым .Подлежащие и сказуемое никогда не могут быть словосочетаниями
-------
Мама укрыла сыновей тёплым одеялом. (Повествовательное, невосклицательное, распространенное).
1) Мама - подлежащее, подчеркивается одной чертой, выражено именем существительным.
2) Укрыла - сказуемое, подчеркивается двумя чертами, выражено глаголом.
3) Сыновей - дополнение, подчеркивается пунктирной линией, выражено именем существительным.
4) Одеялом - дополнение, подчеркивается пунктирной линией, выражено именем существительным.
5) Тёплым - определение, подчеркивается волнистой линией, выражено именем прилагательным.

Укрыла (кого?) сыновей.
Укрыла (чем?) одеялом.
Одеялом (каким?) тёплым.
-------
Мама-подлежайащее. выражено сущ.
укрыла-сказуемое. выражено глаголом
сыновей-дополнение. выражено сущ.(_ _ _)
тёплым-определение. выражено прилагательным. Подчёркивается волнистой линией.
одеялом-обстоятельство. выражено сущ.Подчёркивается штрихпунктиром(точка. тире) (_._._.)