По одному вопросу есть неопределённость. Какие глаголы отвечают на вопрос - что сделать?

На вопрос "что сделать" отвечают глаголы совершенного вида. Глаголы совершенного вида указывают на завершенность действия, его результат, конец действия иди его начало. В неопределенносй форме отвечают на вопрос что сделать, , например - бросить, добежать, купаться.
Имеют только форму будущего (добегу, брошу) и прошлого (добежал, бросил) времени. Форму настоящего времени не имеют.