Один нюанс требует разъяснения. Выпишите предложение, в котором необходимо поставить две запятые. (Знаки препинания внутри предложений не расставлены.) Напишите, на каком основании Вы сделали свой выбор.

1) Дорога шла через огромное поле засеянное яровыми и поворачивая вправо углублялась в лес.

2) Устроившись на сене мы долго смотрели в бездонный зенит наполненный шевелящимися звёздами.

3) Кто-то не спеша шёл по аллее.

4) Там где сражалась не сдаваясь разведка, стоит теперь мемориальная доска.

Устроившись на сене, мы долго смотрели в бездонный зенит, наполненный шевелящимися звёздами.
"Устроившись на сене"-деепричастный оборот.
"Наполненный шевелящимися звёздами"-причастный оборот, стоящий после определяемого слова.