Что такое шаговый двигатель и как он работает? В чем основное отличие серводвигателя от шагового?

Серводвигатель и шаговый двигатель - это два различных типа электрических двигателей, каждый из которых обладает своими уникальными характеристиками и применением.

Шаговый двигатель (шаговик)



Принцип работы

 Шаговый двигатель преодолевает уголовые перемещения пошагово, перемещаясь на фиксированный угол (шаг) при получении сигнала импульса. Каждый импульс заставляет двигатель выполнить один шаг.

Управление

 Управление шаговым двигателем осуществляется отправкой последовательности импульсов. Он может быть управляемым по углу (относительно текущего положения) или по абсолютному углу.

Применение

 Шаговые двигатели широко используются в областях, где требуется простота управления и относительно низкая стоимость, таких как 3D-принтеры, CNC-маршрутизаторы, принтеры и другие устройства с позиционированием.





Серводвигатель (сервопривод)



Принцип работы

 Серводвигатель использует обратную связь для точного контроля своего положения, скорости и ускорения. Это позволяет ему адаптироваться к изменениям нагрузки и обеспечивать более высокую точность и динамичность движения.

Управление

 Управление серводвигателем происходит с использованием контроллера, который отправляет сигналы на основе обратной связи от датчика положения. Это позволяет поддерживать заданные параметры движения.

Применение

 Серводвигатели применяются там, где требуется высокая точность, динамичность и быстродействие, например, в робототехнике, автоматизированных системах производства, медицинском оборудовании.







Пример сравнения


Рассмотрим применение в робототехнике. Если робот должен выполнять простые повороты или передвигаться на фиксированное расстояние с постоянной скоростью, шаговый двигатель может быть достаточным. Однако, если роботу требуется выполнять сложные и точные движения, реагировать на изменения окружающей среды и поддерживать стабильность при различных условиях, то более подходящим будет использование серводвигателя с обратной связью, который обеспечивает точное управление положением и динамикой движения.

Похожий контент:

• Чем отличается ссд от м2
• Чем отличается брокер от дилера
• Чем отличается риносинусит от гайморита
• Чем отличается аспирин от парацетамола
• Чем отличается нитроглицерин от нитросорбида